澳大利亚的永久居民（PR），指获得了澳大利亚永久居民签证的人，PR可以在澳大利亚无限期居住和工作，没有任何限制。PR有资格享受澳大利亚的一些社会福利，如医疗保健（Medicare）、社会安全福利等。
子女可以在澳大利亚公立学校免费就读，有资格申请澳大利亚的学生贷款，当满足一定的居住要求后，PR可以申请成为澳大利亚的公民。PR可以赞助其配偶、子女、父母和其他特定的家庭成员移民澳大利亚。
但PR有一定的限制，不能在澳大利亚的国家选举中投票、担任公职，如联邦议员。另外PR的永久居民签证只有5年的旅行权利。这意味着在签证发放后的5年内，PR可以自由地进出澳大利亚。但是5年后，如果PR想要离开澳大利亚并且再次进入，则需要申请一个返回居民签证。
澳大利亚公民指通过出生、归化或者其他方式获得澳大利亚公民身份的人，公民可以在澳大利亚无限期居住和工作，没有任何限制，有资格享受所有的澳大利亚社会福利，如医疗保健、社会安全福利、退休金等。
公民的子女可以在澳大利亚公立学校免费就读，可以申请澳大利亚的学生贷款。有权在澳大利亚的国家选举和地方选举中投票。实际上所有年满18岁的公民都必须在选举中投票，否则会受到罚款。
公民可以担任所有的公职，如联邦议员、法官等，可以持有澳大利亚的护照，使得国际旅行时更加方便。
还可以赞助其配偶、子女、父母和其他特定的家庭成员移民澳大利亚。海外公民可以从澳大利亚的大使馆或领事馆获得保护。
虽然PR和公民在许多方面享有相同的权利，如居住、工作、教育和赞助家庭成员，依然存在重要的区别。
澳大利亚的公民可以参与选举，而PR则不能。公民可以担任所有的公职，而PR则受到限制。公民可以持有澳大利亚的护照，并可以无限期地进出澳大利亚，而PR的旅行权利则受到限制。只有公民才能在海外从澳大利亚的大使馆或领事馆获得保护。相比于PR，公民有更多的义务，如必须投票。
虽然澳大利亚的PR和公民在许多方面享有相同的权利，但是公民享有更全面的权利和保护。然而公民要承担更多的义务。对于想要移民澳大利亚的人来说，可以先申请成为PR，然后在满足一定的居住要求后，再申请成为公民，享受许多澳大利亚的权利和福利，同时逐渐适应澳大利亚的生活方式和文化。
PR和公民在教育方面有什么不同？
不论是PR还是公民，子女都可以在澳大利亚公立学校接受免费教育。PR和公民都可以申请澳大利亚学生贷款计划，例如高等教育贷款计划（HELP）。
澳大利亚公民可以享受政府的学费补贴，这意味着可以以较低的学费接受高等教育。然而PR通常不会享受补贴，则需要支付完全的学费。
澳大利亚公民有资格申请政府的学生津贴，例如青少年津贴（Youth Allowance）或者学生开始支付（Austudy）。津贴可以支付生活费用和学习费用，PR通常不能申请津贴。
PR在旅行方面有哪些限制？
澳大利亚的PR签证通常会附带一个五年的旅行权限，被称为”旅行设施”（travel facility）。这意味着从PR签证被授予的那一天起，PR可以在接下来的五年内任意时间离开和返回澳大利亚，对于大部分PR来说已经足够，因为可以自由地来回澳大利亚。
然而五年旅行设施过期后，PR想要离开澳大利亚并在以后返回，则需要申请新的旅行设施，通常为”居民返回签证”（Resident Return Visa，RRV）的签证，可以允许PR再次进入澳大利亚。为了获得RRV，PR需要满足一定的居住要求，或者展示有足够的与澳大利亚的联系。
澳大利亚的PR通常不能从澳大利亚的大使馆或领事馆获得保护，需要向他们原来国家的大使馆或领事馆寻求帮助。
PR可以赞助哪些家庭成员移民澳大利亚？
PR可以赞助配偶或者伴侣来澳大利亚，包括婚姻伴侣、事实伴侣（包括同性伴侣）和订婚伴侣。
PR可以赞助他们的子女来澳大利亚，包括他们的亲生子女、领养的子女和某些情况下的继子或继女。
PR可以赞助父母来澳大利亚，通常需要满足一定的条件，例如PR需要在澳大利亚有足够的收入来支持父母。
PR可以赞助其他亲属来澳大利亚。例如如果PR没有任何在澳大利亚的家庭成员，可以赞助兄弟、姐妹、侄子、侄女、孙子或孙女来澳大利亚。也可以赞助他们的剩余亲属（remaining relative）或者被认定的人道主义入境者。